Hoe om `n antgewigstroop te bou: 15 stappe (met prente)

Het jy al ooit `n geveg robot wou bou?Jy het waarskynlik gedink dit was te gevaarlik en duur.Baie gevegte robotkompetisies het egter `n gewigsklas vir 150 gram, insluitend robotoorloë.Hierdie klas word genoem "Antweig" In die meeste lande en "Fee gewig" in die VSA.Dit is `n baie goedkoper as die groter strydrobotte, en is nie so gevaarlik nie.Dit maak hulle perfek vir mense wat nuut is om robots te bestry.Hierdie artikel sal jou vertel hoe om `n antgewig-strydrobot te ontwerp en te bou.

LET WEL: Hierdie artikel aanvaar dat jy reeds gelees en gebou het `N maklike RC-robot.As jy nie het nie, gaan terug en doen dit eerste.Daar moet ook op gelet word dat hierdie artikel dit doen nie Beveel `n spesifieke deel aan vir gebruik met jou robot.Dit is om kreatiwiteit en diversiteit tussen robotte te bevorder.

Stappe

1. Verstaan die reëls voordat u `n robot ontwerp om te kompeteer, moet u al die reëls verstaan.Die reëls kan gevind word hier.Die belangrikste gebou reëls wat u moet aandag gee aan die grootte / gewig vereistes (4"X4"X4" 150 gram) en die metaalpantserreël wat sê jy kan nie metaalpantser meer die 1mm dik hê nie.

Beeld getiteld bou `n antgewig geveg robot stap 2

2. Watter wapen sal jy gebruik? `N Groot deel van die strydrobot is die wapen.Dink `n idee vir `n wapen, maar maak seker dat dit binne die reëls pas.Vir jou eerste antgewig bot is dit sterk aanbeveel om met `n "flipper" of selfs `n "pusher".`N Flipper is net `n wapen wat hom onder `n ander robot wig en stoot om hulle te draai.`N Flipper-wapen, wanneer dit goed ontwerp is, kan die mees effektiewe wapen in die antgewig-klas wees.`N Pusher is die eenvoudigste wapen omdat daar geen aktiewe wapen is nie.Die hele robot dien as `n wapen deur die ander robots te druk.Dit is effektief as gevolg van die reël wat sê dat die helfte van die arena nie te wees nie.Jy kan die ander robot uit die arena stoot.

Beeld getiteld bou `n antgewig geveg robot stap 3

3. Kies jou dele.Ja, jy moet kies Jou dele voor ontwerp.Maar koop hulle egter nie.Kies net jou dele en ontwerp dienooreenkomstig.As iets nie pas of nie werk nie, terwyl jy nog steeds ontwerp, spaar jy geld omdat jy nou dele kan verander.Weer, doen nie Koop die dele, maar!

Kies Drive Servos Dit word gewoonlik aanbeveel met behulp van servos in plaas van motors vir `n beginner se antgewig, want met servos het jy nie `n spoedbeheerder nodig wat geld en kosbare gewig op jou robot spaar nie.Jy moet soek "mikro" servos omdat hulle jou baie gewig sal red.Maak seker dat u die servo seker maak is 360 veranderlik.Dit word aanbeveel om hoë wringkrag servos te kry vir bestry robotte in plaas van hoë spoed, sodat dit maklik is om ander robots te stoot, selfs al het jy `n aparte wapen.Servos kan gekoop word hier.

As jy nie `n servo kan vind wat jou behoeftes perfek pas nie, oorweeg dit om `n ander gedeelte op die webwerf te kyk wat verkoop word "Futaba" servos.Futaba is `n ander handelsmerk wat servos maak.Soms het hulle verskillende groottes as die HITECH-handelsmerk.

Kies `n wapenmotor as jy `n aktiewe wapen het (i.e. skep nie `n "pusher"), dan het jy waarskynlik `n motor nodig om die wapen te beweeg.As jy `n wapen het wat regtig vinnig moet beweeg (ek.e. `N Spinwapen), dan moet jy `n gerigte DC-motor kry (kwaslose werk gewoonlik beter, maar borsel sal werk) met `n spoedbeheerder.Dit word nie aanbeveel om `n spinwapen vir jou eerste antgewig te gebruik nie, want hulle kan moeilik wees om behoorlik te bou en te balanseer.As jy egter `n flipper wapen skep, wil jy `n servo gebruik.Dit word aanbeveel om `n mikro-servo met uiters hoë wringkrag te kry sodat dit met gemak ander robots kan flip.Nog `n ding om te oorweeg wanneer jy `n wapendiens soek, is die tipe ratte.As jy nylon ratte gebruik en die motor baie spanning kry, kan die ratte oor die tyd uitstryk.Probeer om sterker ratte uit metaal te kry.

Kies Wheelswhen Die keuse van wiele, wees seker om die reël te onthou wat sê die robot moet binne `n 4 kan pas"X4"X4" kubus.Dit beteken dat jy wiele moet hê wat `n deursnee minder as dit het.Dit word aanbeveel om 2 te gebruik" deursnee wiel.Maak seker dat die wiele maklik aan die servos veilig kan heg.Nog `n goeie tegniek om in die strydrobotte van enige grootte te gebruik, is die vermoë om onderstebo te ry.Ja, die kontroles sal `n bietjie agteruit wees, maar dit kan jou verhoed om die kompetisie te verloor om onbeweeglik te wees.So oorweeg om jou robot korter as jou wiele te maak sodat dit onderstebo kan ry.

Kies `n sender / ontvanger Wanneer die aankoop van `n ontvanger seker maak dat dit genoem word "Fail-veilige operasie".Dit is `n reël om dit in die meeste kompetisies en `n veiligheidsfunksie te hê.Die AR500 ontvanger doen nie het dit.Jy sal `n BR6000 Bot ontvanger moet koop, of `n ander ontvanger wat hierdie funksie het.Vir `n sender word dit aanbeveel om die SPEKTrum DX5E te gebruik.As jy die afstandbeheerde robot in die verwante Wikihows gebou het, kan jy die sender hergebruik, maar jy moet `n nuwe ontvanger koop.

Kies `n Batteryit`s hoogs Aanbeveel om `n Lipo-battery in plaas van `n NIMH-battery te kry.Lipo batterye is ligter.Hulle is egter meer gevaarlik, duur en vereis `n spesiale laaier.Belê die geld in `n lipo battery en `n laaier om op die kosbare gewig te bespaar.

Kies `n materiaal die materiaal die onderstel en pantser is gemaak van `n strydrobot is uiters belangrik omdat dit die vyandwapens voorkom om jou elektriese komponente te deurdring.Daar is drie hoofkeuses wat u moet kies: (Let wel: daar is meer, maar dit is die beste vir hierdie spesifieke gewigsklas) Aluminium, titanium en polikarbonaat.Aluminium is ligte gewig en sterk, maar dit kan duur en moeilik wees om te sny.Plus dit kan nie Wees meer as 1mm.Titaan is ligte gewig en uiters sterk, maar is moeilik om te sny en uiters duur.Dit is ook onderhewig aan die 1 mm dikte reël.Polikarbonaat, of Lexan, is `n liggewig, goedkoop, maklik om te sny, shatterproof, sterk plastiek wat soms in kogeldigte gebruik word.Polikarbonaat is ook `n plastiek sodat dit so dik kan wees as wat jy wil, maar dit word aanbeveel om dit ongeveer 1 mm dik te kry.Dit word sterk aanbeveel met behulp van polikarbonaat.Dit is so duursaam dat hierdie plastiek die plastiek is wat die arena mure vir antgewigkompetisies maak.Wanneer jy dit koop, moet jy ekstra kry, as jy opkom.

Beeld getiteld bou `n antgewig bestry robot stap 4

4. Kry spesifikasies Noudat jy al jou dele gekies het, moet jy grootte en gewigspesifikasies kry.Hulle moet op die webwerf gelys word waar u dit gekoop het.Omskep alle waardes in duim in MM met behulp van `n omskakeling.Skryf die spesifikasies (in mm) op `n vel papier vir al jou komponente.Verander nou alle gewigwaardes (oz, lb) in gram met `n omskakeling.Skryf die gewigspesies op `n stuk papier.

Beeld getiteld bou `n antgewig geveg robot stap 5

5. Ontwerp dit uit Jy wil hê die ontwerp moet so akkuraat as moontlik wees.Dit beteken dat jy jou bes probeer om die ontwerp 3D op `n rekenaar te maak, eerder as 2D op `n vel papier.Die 3D-ontwerp hoef egter nie kompleks te kyk nie, `n eenvoudige een van reghoekige prisma`s en silinders sal voldoende wees.

Voeg die gewig van die dele (in gram) op en wees seker dat hulle minder as 150 gram totaal.

As jy nie CAD het nie, laai die gratis weergawe van Skethup.

Neem `n paar van die gratis tutoriale op SketchUp om al die basiese beginsels te leer.

Skep al die komponente wat jy op Sketchup gebruik met die grootte spesifikasies wat jy neergeskryf het.

Ontwerp jou onderstel en pantser uit.Maak seker dat jy minder as 4x4x4 duim maak.

Pas al die komponente in die 3D-onderstel / wapensmodel om te sien of hulle terselfdertyd pas.Dit sal u ook help om te besluit waar die komponente sal wees.

Beeld getiteld bou `n antgewig geveg robot stap 6

6. Bestel jou dele As al jou komponente foutloos in jou ontwerp pas, bestel jou dele.Indien nie, oorweeg nuwe dele.

Beeld getiteld bou `n antgewig geveg robot stap 7

7. Monteer dit nou, jy moet jou onderstel / wapens saamstel.Sit al jou komponente in waar jy dit in jou ontwerp sit.Steek alles in en toets dit uit.Jy moet probeer om dit op `n manier te vergader dat jy maklik komponente kan uitneem as hulle vervang moet word.Die komponente moet dalk meer as `n gereelde robot vervang word omdat hierdie robot sal veg.Die aanvallende robotte kan joune beskadig.Dit word aanbeveel om Velcro te gebruik om die komponente in te hou.

Beeld getiteld bou `n antgewig geveg robot stap 8

8. Praktyk ry Maak nie saak hoe goed van `n robot jy het nie, as jy val, verloor jy.Voordat jy selfs aan die mededinging dink, sal jy behoefte Om te bestuur.Gebruik onderstebo koppies vir kegels en ry deur.Gebruik styrofoam koppies vir teikens en val hulle aan (probeer om dit op `n klein tafel te doen sodat jy kan oefen om hulle af te druk en nie van jouself af te val nie).Selfs probeer om `n goedkoop RC-motor te koop (op `n ander frekwensie as jou robot), het `n ander persoon op `n tafel, en probeer om hulle af te slaan of die motor te vernietig, sonder om van jouself af te val.As jy `n ander persoon met `n antewele-robot ken, het `n vriendelike gevegte met hom (indien moontlik, vervang spinwapens met `n minder vernietigende plastiekwapen).

Beeld getiteld bou `n antgewig bestry robot stap 9

9. Kompeteer Vind `n kompetisie in jou omgewing en geniet dit om ander robots te vernietig!Onthou dat as jy in die VSA gaan meeding, sal jy moet soek na Fairy Weight kompetisies, nie antgewig nie..

Video.

Deur hierdie diens te gebruik, kan sommige inligting met YouTube gedeel word.

Wenke

Bestel ekstra dele vir jou robot.Aangesien dit `n strydrobot is, kan jou dele in die geveg beskadig word.As jy ekstras byderhand het, kan jy dele vinniger vervang.

Die reël sê dat die robot binne `n 4x4x4-inch-kubus moet kan pas, maar dit kan daarna uitbrei deur afstandsbediening.U kan dit voordelig maak.Byvoorbeeld, as jy die wapen te ver uitstrek, probeer om dit te ver, probeer om dit te ontwerp sodat die flipper reguit kan gaan en minder as vier duim lank is, maar wanneer die flipper teruggegee word (nadat die kubus opgehef is), is die lengte is groter as 4".

As jy jou robotpons wil maak, moet jy `n servo aan `n sferiese koppel "skouer", en het die arm op `n 90 grade hoek gesit, so dit gooi oppercuts.

Sal jou robot meer verdedigend of aanstootlik wees?Aangesien u gewig beperk is, kan u meer gewig gebruik om die wapen te maak as die wapenrusting, of omgekeerd.Probeer om dit vir jou eerste robot gebalanseer te hou.

Enige robot kan altyd verbeter word.Net omdat jou eerste model nie gewerk het nie, skraap dit nie heeltemal af nie.Jy mag dalk net `n motor vervang.Selfs nadat u `n ten volle funksionele robot het, kan u steeds verbeter.Soek vir motors wat jou doel beter pas, as die nuwe motor nie in die ontwerp werk nie, hou dit net en jy kan dit vir `n ander robot gebruik.Probeer om stukke (gewoonlik die voorkant, rug en wapen) van die wapenrusting op aluminium op te gradeer, of selfs titanium tot beter "spinner bewys" Dit.

Onthou dat jy dalk jou robot in die kubus kan pas.

As u Sketchup gebruik, kan u in staat wees om naby die perfekte modelle van servos en ander komponente in die Pakhuis.Soek net na die naam van die servo (of die komponent wat jy wil) en kyk of enigiets opkom.Nie alles is daar nie, maar wat jy kan vind, sal gewoonlik beter lyk en jou `n meer akkurate model gee.Maak seker dat die model wat jy vind, dieselfde grootte as die werklike stuk is

As jy in meganika ervaar en robotte bestry, kan jy probeer om `n looprobot te bou.As jy `n gevegsrobot maak wat loop, kry jy gewoonlik ekstra gewig om mee te werk.

Nadat jy jou eerste robot gebou het en `n stewige begrip van strydrobotte het, probeer om `n ander een te bou.Maar hierdie keer, wees uniek.Probeer om dinge anders te doen as ander mense wat robotte in hierdie gewigsklas maak.As jy regtig ambisieus is, kan jy probeer om `n vlieënde robot te bou!Vlieënde robots word tans in die reëls toegelaat, maar hulle word selde gebou.

Waarskuwings

Dra altyd veiligheidsbril wanneer materiaal sny of die robot gebruik.

Sommige arena`s word onveilig geag om wapens op robotte te draai.Moenie probeer om `n draaiwapen in een van hierdie arena te gebruik nie.

Selfs mikro-pneumatika is gevaarlik.As u pneumatika gebruik, moet u alle veiligheidsriglyne volg.

Lipo batterye is uiters gevaarlik.Doen nie beheer hulle met behulp van `n laaier wat vir NIHM of Nicad-batterye gemaak is.Lipo batterye het `n spesiale laaier nodig.

Selfs bestry robots hierdie klein kan gevaarlik wees.As jy `n spinwapen gebruik, staan terug wanneer jy dit bedryf en ontkoppel wanneer jy daaraan werk.

Lipo batterye kan vang as dit deurboor word.As jy jou robot ontwerp, probeer om die battery iewers te plaas dat dit nie deurboor sal word nie.As die battery aan die brand steek, sê die reëls dat jy kan nie Raak die robot aan terwyl dit aan die brand is.Daar sal geen poging aangewend word om dit uit te stel nie, wat beteken dat al jou ander komponente verwoes kan word.Beskerm hierdie battery soos dit is die hart van die robot!