Hoe om `n afstandbeheerde robot te bou: 14 stappe (met prente)

Baie mense beskou `n robot as `n masjien wat outonome kan hardloop.Maar as jy die definisie van "robot" effens, afstandbeheerde voorwerpe kan beskou word as `n robot.Jy kan dink dat die bou van `n afstandbeheerde robot moeilik is, maar in werklikheid is dit eenvoudig as jy weet hoe. Hoërskool- en middelskoolstudente het robotte met geen vorige ondervinding opgebou nie. Hierdie artikel sal verduidelik hoe om `n afstandbeheerde robot te bou.

Stappe

1. Herken wat jy sal bou. Jy gaan nie `n volledige grootte, twee-legged, humanoïde robot kan bou wat al jou take kan doen nie. Jy sal ook nie `n robot bou met veelvuldige kloue wat kan uitreik en 100 pond gewigte optel nie. Jy sal moet begin om `n robot te bou wat in staat sal wees om vorentoe te gaan, agteruit, links, en reg van jou om dit draadloos te beheer. Maar nadat jy die basiese beginsels afgekom het en hierdie eenvoudige robot gebou het, kan jy gewoonlik dinge byvoeg en verander. Byvoorbeeld, `n oplewing en emmer soos `n voorste laaier. U moet gewoonlik deur die beginsel gaan dat geen robot ooit klaar is nie. Dit kan altyd verander en beter gemaak word.

Beeld getiteld bou `n afstandbeheerde robot stap 2

2. Beplan jou robot uit. Voordat u robot bou, selfs voordat u dele bestel. Jy moet jou robot ontwerp. Vir jou eerste robot moet jy met `n eenvoudige ontwerp van net twee servo motors op `n plat stuk plastiek gaan. Hierdie ontwerp is regtig eenvoudig en verlaat gewoonlik ekstra kamer om ekstra dinge by te voeg nadat dit gebou is. Beplan om iets sowat 15 cm te bou. met 20 cm. Vir `n robot hierdie eenvoudige, moet jy dit net op papier kan teken deur `n liniaal te gebruik. Trek dit dieselfde grootte op papier soos dit in die werklike lewe moet wees, aangesien die robot so klein is. As jy in groter, meer komplekse robots kry, moet jy begin leer hoe om CAD of `n program soortgelyk aan dit te gebruik, soos Google SketchUp.

Beeld getiteld bou `n afstandbeheerde robot stap 3

3. Kies jou dele. Dit is nog nie tyd om dele te bestel nie.Maar jy moet hulle nou kies en weet waar om dit te koop.Probeer om so min as moontlik webwerwe te bestel en jy kan soms geld bespaar op verskeping.Jy sal `n materiaal vir die onderstel hê, twee "servo" Motors, `n battery, `n sender en `n ontvanger.

Om `n servo-motor te kies: om die robot te beweeg, sal jy motors moet gebruik.Een motor sal een wiel en een vir die ander dryf.Op hierdie manier kan jy die eenvoudigste stuurmetode, differensiële dryf gebruik.Dit beteken om beide motors vorentoe te draai, om weer agteruit te gaan, draai albei motors agteruit, en om een motor te draai en een motor bly stil.`N Servo-motor is anders as `n basiese GS-motor omdat `n servo-motor gerig is, kan slegs 180 grade verander, en kan data terug op sy posisie oordra.Hierdie projek sal Servo Motors gebruik omdat dit makliker is en jy hoef nie `n duur te koop nie "Spoedbeheerder" of `n aparte ratkas.Nadat jy verstaan het hoe om `n afstandbeheerde robot te bou, wil jy dalk `n ander een maak (of die eerste een verander) om GS-motors te gebruik, eerder as Servo Motors.Daar is vier basiese dinge wat jy moet bekommer wanneer servo motors koop.Dit is spoed, wringkrag, grootte / gewig, en as hulle 360 veranderlik is.Aangesien servo motors slegs 180 grade draai, sal jou robot net `n bietjie kan vorentoe kan gaan.As die motor 360 grade veranderbaar is, kan jy dit verander om voortdurend te draai.Maak seker dat die motor is 360 grade veranderbaar.Grootte / gewig is nie baie belangrik in hierdie projek nie, want jy sal waarskynlik in elk geval baie kamer oorgebly het.Probeer om iets gemiddelde grootte te kry.Wringkrag is die motors sterkte.Dit is waarvoor die ratte gebruik word.As daar geen ratte is nie en die wringkrag is laag, sal dit waarskynlik nie die robot toelaat om vorentoe te beweeg nie, want dit het nie die krag nie.Jy wil `n hoë wringkrag hê, maar hoe hoër die wringkrag, gewoonlik hoe laer die spoed.Vir hierdie robot, probeer om `n goeie balans van spoed en wringkrag te kry.Jy kan altyd `n meer kragtige of vinniger servo koop en heg nadat jy klaar is.Dit word aanbeveel om die HITEC HS-311 SERVO vir die eerste RC-robot te kry.Hierdie servo het `n goeie balans van spoed en wringkrag, is goedkoop en is `n goeie grootte vir hierdie robot.Die HITEC HS-311 SERVO kan gekoop word hier.

Aangesien die servo normaalweg 180 grade kan draai, moet jy dit verander sodat dit deurlopende rotasie het.`N servo verander testament vernietig die waarborg, maar dit moet gedoen word.

Kies `n battery Jy sal iets moet kry om jou robot aan te dryf.Moenie probeer om AC te gebruik nie (i.e. steek dit in die muur) krag.Jy moet DC (i.e. batterye) krag.

Kies `n battery tipe.Daar is 3 hooftipes batterye wat ons sal kies.Dit is Litium Polimeer (Lipo), Nimh, Nicad en Alkaline.

Lipo batterye is die nuutste batterye wat jy kan kry en is uiters liggewig.Hulle is egter gevaarlik, duur en vereis `n spesiale laaier.Gebruik slegs hierdie tipe battery as u ondervinding in robotte het en bereid is om meer geld op u robot te spandeer.

Nicad-batterye is algemene herlaaibare batterye.Dit word in baie robotte gebruik.Die grootste probleem met hierdie batterye is as jy dit hef wanneer hulle nie heeltemal dood is nie, sal hulle nie so lank duur nie.

Nimh batterye is baie soortgelyk aan Nicad-batterye in grootte, gewig en prys, maar het beter algehele prestasie en dit is die batterye wat gewoonlik aanbeveel word vir `n beginner se projek.

Alkaliese batterye is die algemene batterye wat nie herlaaibaar is nie.Hierdie batterye is algemeen (jy het waarskynlik `n paar), goedkoop en maklik om te kry.Hulle sterf egter vinnig en jy moet hulle oor en oor koop.Moenie dit gebruik nie.

Kies battery spesifikasies. Jy moet `n spanning vir jou battery pak kies.Die algemeenste in robotte is 4.8V en 6.0V.Die meeste servos sal op een van diegene goed loop.Dit word gewoonlik aanbeveel om met die 6 te gaan.0V (as u servos dit kan hanteer, wat die meeste kan) omdat dit u sal toelaat om u servo motor vinniger te hê en meer krag te hê.Nou moet jy die kapasiteit van jou robot se batteryverpakking hanteer.Dit is gemerk as MAH.Hoe hoër jy gaan hoe beter, maar die duurder en gewoonlik swaarder.Vir die grootte van die robot wat jy bou, is dit omtrent 1800 ma.As jy tussen `n 1450 mAh-battery of `n 2000 mah-battery van dieselfde spanning en gewig moet kies, gaan met die 2000 mah.Dit sal duurder wees deur `n paar dollar, maar is `n hele beter battery om te kry.Maak seker dat jy `n laaier kry om jou batterypak te laai.

Kies `n materiaal vir jou robot. `N Robot het `n onderstel nodig om al die elektronika aan te heg.Die meeste robots hierdie grootte is gemaak van plastiek of aluminium.Vir `n beginner word dit aanbeveel om `n tipe plastiek genaamd HDPE te gebruik.Hierdie plastiek is maklik om met en goedkoop te werk.Wanneer die dikte besluit om te kry, kry ongeveer 1/4" dik.Wanneer jy besluit hoe groot van `n vel om te kry, moet jy waarskynlik `n redelik groot vel kry as jy op die sny opkom.Dit word gewoonlik aanbeveel om ten minste dubbel die grootte van jou robot te kry.Jy moet egter waarskynlik meer kry.`N 1/4" 24"X24" Stuk HDPE kan aanlyn of by `n hardeware winkel gekoop word.

Kies `n sender / ontvanger. Dit gaan die duurste deel van jou robot wees.Dit kan ook as die belangrikste beskou word, want sonder dit kan die robot niks doen nie.Dit word sterk aanbeveel om `n goeie sender / ontvanger te koop om mee te begin, want dit is die ding wat die limiet sal wees vir hoeveel jy kan aanstel.`N Goedkoop sender / ontvanger sal jou robot fyn beweeg, maar jy sal niks daaraan kan byvoeg nie.Die sender kan ook vir ander robotte gebruik word wat u in die toekoms kan bou.So in plaas van om nou `n goedkoop een en `n duurder een te koop, koop nou net die beter een.Dit sal jou geld op die lange duur spaar.In elk geval, daar is `n paar frekwensies wat jy kan gebruik.Die mees algemene is 27MHz, 72MHz, 75MHz, en 2.4ghz .27MHz kan vir vliegtuie of motors gebruik word.Dit word meestal in goedkoop afgeleide speelgoed gebruik.27MHz word nie aanbeveel vir enigiets behalwe klein projekte nie.72MHz kan enigste gebruik word vir vliegtuie.Aangesien 72MHz normaalweg in grootmodelvliegtuie gebruik word, is dit onwettig om in oppervlakvoertuie te gebruik.As jy 72MHz gebruik, breek jy nie net die wet nie, maar jy kan inmeng met `n groot, duur modelvliegtuig wat in die omgewing vlieg.Dit kan veroorsaak dat dit ineenstort en kan baie geld kos om te herstel, of selfs erger in `n persoon in `n persoon en beseer of selfs doodmaak.75MHz is gemaak vir enigste Oppervlakte gebruik, sodat jy hierdie een kan gebruik.Maar 2.4Ghzis die beste.Dit het minder inmenging as enige van die ander frekwensies.Dit is hoogs aanbeveel om die ekstra paar dollars te spandeer en om `n 2 te kry.4ghztransmitter en ontvanger.Nadat jy besluit het op watter frekwensie jy gaan gebruik, moet jy besluit hoeveel "kanale" Jy gaan op die sender / ontvanger kry.Kanale is pretty much hoeveel dinge jy op jou robot kan beheer.Vir hierdie robot sal jy ten minste twee benodig.Een kanaal sal jou robot vorentoe / agteruit laat gaan en een sal dit toelaat om links / regs te gaan.Dit word egter aanbeveel om ten minste 3 te kry.Dit is omdat, nadat jy die robot gebou het, jy dalk `n ander ding wil byvoeg.As jy 4 kry, het jy gewoonlik twee joysticks.Met `n vierkanaal-sender / ontvanger kan u uiteindelik `n klou byvoeg.Soos voorheen gesê, moet jy die beste sender / ontvanger kry wat jou begroting nou toelaat, sodat jy nie later `n beter een hoef te koop nie.U kan u sender en selfs u ontvanger weer op ander robotte gebruik wat u kan bou.Die spektrum dx5e 5-kanaal 2.4Ghzradio System Mode 2 en AR500 kan saam gekoop word.

Kies wiele. By die keuse van wiele, die drie belangrikste dinge wat jy moet bekommer, is deursnee, trekkrag, en as hulle maklik aan jou motors sal heg.Deursnee is die lengte van die wiel van die een kant, deur die middelpunt, na die ander kant.Hoe groter die deursnee van die wiel, hoe vinniger gaan dit en hoe meer dit kan klim, maar hoe minder wringkrag sal dit hê.As jy `n kleiner wiel het, kan dit dalk nie baie maklik klim of baie vinnig gaan nie, maar dit sal meer krag hê.Trekkrag is hoe goed die wiele aan die oppervlak bly.Maak seker dat jy wiele kry met `n rubber of skuim om hulle omhul sodat hulle nie net gly nie.Die meeste wiele wat gemaak word om aan servos te heg, sal net aan hulle kan skroef, sodat jy nie soveel daaroor hoef te bekommer nie.Dit word aanbeveel om iewers `n wiel te kry tussen 3 en 5 duim in deursnee met `n rubberring om hulle.Jy sal 2 wiele benodig.Presisie skyfwiele kan gekoop word hier.

Beeld getiteld bou `n afstandbeheerde robot stap 4

4. Noudat jy jou dele gekies het, gaan voort en bestel hulle aanlyn.Probeer om hulle so min as moontlik webwerwe te bestel, omdat jy dalk geld kan spaar om so te verskep as jy alles op dieselfde tyd bestel.

Beeld getiteld bou `n afstandbeheerde robot stap 5

5. Meet en sny jou onderstel. Kom uit `n liniaal en `n skerp en meet die lengte en breedte van jou onderstel op die materiaal wat jy vir jou onderstel gebruik.Oorweeg ongeveer 15 cm met ongeveer 20 cm.Meet dit nou weer en maak seker dat jou lyne nie krom is nie en is hoe lank jy wil hê hulle moet wees.Onthou, meet twee keer, sny een keer.Nou kan jy sny.As jy HDPE gebruik, moet jy dit op dieselfde manier kan sny as wat jy `n stuk hout sou sny.

Beeld getiteld bou `n afstandbeheerde robot stap 6

6. Vergader die robot. Noudat jy al jou materiaal en jou onderstel sny, moet jy dit net saamstel.Dit kan eintlik die maklikste stap wees as jy die robot goed ontwerp het.

Monteer die servo motors op die onderkant van die stuk plastiek naby die voorkant.Hulle moet sywaarts wees sodat die skag / horing (die deel van die servo wat beweeg) die kante in die gesig staar.Maak seker dat daar genoeg ruimte is om die wiele te berg.

Heg die wiele aan die servo aan die hand van die skroewe wat by die servo gekom het.

Plak `n stukkie klittenband op die ontvanger en `n ander op die battery pak.

Sit twee stukke van die teenoorgestelde klittenband op die robot en steek jou ontvanger en batterypak aan dit.

Jy moet nou `n robot hê wat twee wiele in die voorkant en hellings tot by die rug het.Daar gaan nie `n "Derde Wheel" Op hierdie robot sal die rug net langs die vloer gly.

Beeld getiteld bou `n afstandbeheerde robot stap 7

7. Plug in die drade. Noudat jy die robot saamsmelt, moet jy net alles in die ontvanger koppel.Steek die battery in waar dit sê "battery" Op die ontvanger.Maak seker dat jy dit op die regte manier aansluit.Steek nou die servos in die eerste twee kanale op die ontvanger, waar dit sê "kanaal 1" en "kanaal 2".

Beeld getiteld bou `n afstandbeheerde robot stap 8

8. Hef dit op. Ontkoppel die battery van die ontvanger en steek dit in die laaier.Wag totdat die battery klaar is.Dit kan `n volle 24 uur neem, dus wees geduldig.

Beeld getiteld bou `n afstandbeheerde robot stap 9

9. Speel daarmee, jy moet nou alles gedoen word. Gaan voort, druk vorentoe op die sender. Bou `n hindernisbaan daarvoor, speel met jou kat en hond en laat hulle dit jaag. Nou dat jy klaar is met dit. Voeg `n paar dinge daaraan!.

Wenke

Probeer om jou ou slimfoon daarop te sit en dit as `n video-sender te gebruik, as dit `n kamera het. Jy kan dit in kombinasie met Google Hangouts gebruik as `n videoklets skakel tussen die robot en jou rekenaar of ander toestel om jou robot van buite die kamer te bestuur!

U moet dalk `n adapter koop waarmee u die battery in die laaier kan aansluit.

U kan verkies om `n 12VDC-fietsbattery te gebruik sodat dit hoë wringkrag en spoed kan hê

As jy regs druk en die robot gaan links, probeer om die insette te skakel wat jy die servo`s op die ontvanger ingeprop het.ek.e. As u die regte servo in kanaal 1 ingeprop het en die linkerkant in kanaal 2, skakel dit en steek die reg in kanaal 2 en die linkerkant in kanaal 1.

Voeg dinge by.As u `n ekstra kanaal op u sender / ontvanger gehad het, kan u `n ander servo motor byvoeg om iets ekstra te doen.As jy een ekstra kanaal het, probeer om `n klou te maak wat kan sluit.As jy twee ekstra kanale het, probeer om `n klou te maak wat kan oopmaak / sluit en links en regs beweeg.Gebruik jou verbeelding.

Maak seker dat die sender en ontvanger wat jy koop dieselfde frekwensie is.Maak ook seker dat die ontvanger dieselfde of meer kanale as die sender het.As daar meer kanale op die ontvanger is as die sender, sal slegs die laagste hoeveelheid kanale bruikbaar wees.

Waarskuwings

Die gebruik van `n 12VDC-battery kan die motor opblaas as die motor nie 12VDC is nie

Die gebruik van `n 12VDC-battery op `n 110-240VAC-motor maak dit op en dit misluk gou

Doen nie Gebruik die frekwensie 72MHz, tensy jy `n vliegtuig bou.As jy dit op `n oppervlakvoertuig gebruik, is dit nie net onwettig nie, maar jy kan iemand beseer of selfs doodmaak.

Beginners moet nie Probeer om AC-krag te gebruik (i.e. ingeprop in die elektriese uitlaat) vir enige tuisgemaakte projek.AC krag is uiters gevaarlik.

Dinge wat jy sal nodig hê

Materiaal vir jou onderstel: HDPE is sowat $ 20.00 Vir die grootte wat jy moet kry, en jy sal baie ekstra hê.
Twee Servo Motors: Hitec HS-311 Servos is ongeveer $ 9.00 elk.
`N Ontvanger: die ontvanger van sender wat in die helikopter toegerus is
`N Battery: A 6.0V 2000mah Nimh battery is ongeveer $ 25.00.
`N battery laaier: `n battery laaier is sowat $ 20.00.
2 Wiele: Precision-skyfwiele 5 duim in deursnee is ongeveer $ 7.00 elk.
Sticky Velcro

Deel op sosiale netwerke: